Danh từ La-tinh "centurio" bắt nguồn từ danh từ "centuria" (bộ lạc, nhóm người).[1] Danh từ này lại bắt nguồn từ danh từ số đếm "centum" nghĩa là "một trăm" (100).[1] Tuy nhiên mối liên hệ về từ nguyên này hiện vẫn gây nhiều tranh luận hoặc bị bài xích.[2][3][4]
